Priyanath Karar, noto come Sri Yukteswar (1855-1936), fu un astrologo vedico e guru indiano, discepolo di Lahiri Mahasaya e maestro di Paramhansa Yogananda e Satyananda Giri. Studiò sia il Bhagavadgītā che la Bibbia, trovando similitudini tra le tradizioni cristiana e indù. Scrisse “Kaivalya Darshanam”, poi ripubblicato come “The Holy Science”. Sri Yukteswar collegò il ciclo delle ere astrologiche con le quattro età del mondo indù, introducendo un ciclo equinoziale di 24.000 anni suddiviso in quattro Yuga. Paramhansa Yogananda diffuse la sua missione di portare lo yoga in Occidente.